Something.java

import javafx.application.Application;
import javafx.scene.Scene;
import javafx.scene.canvas.Canvas;
import javafx.scene.canvas.GraphicsContext;
import javafx.scene.layout.Pane;
import javafx.scene.paint.Color;
import javafx.scene.shape.ArcType;
import javafx.stage.Stage;
import java.io.FileInputStream;
import java.io.FileNotFoundException; 
import javafx.scene.image.Image;
import javafx.scene.image.ImageView;  
import javafx.scene.control.Button;
import javafx.event.ActionEvent;
import javafx.event.EventHandler;
import javafx.scene.input.KeyEvent;
import javafx.scene.input.KeyCode;
//import Bicicleta;

public class Something extends Application
{
    public static void main(String[] args)
    {
        Application.launch(args);
    }

    @Override
    public void start(Stage stage)
    {
        double distancia = 10;
        Canvas canvas = new Canvas(700, 700);
        GraphicsContext gc = canvas.getGraphicsContext2D();
        gc.setLineWidth(2.0);
        Pane root = new Pane();
        ImageView imagen;

        Bicicleta bicicleta = new Bicicleta();

        try{
            //FileInputStream inputstream = new FileInputStream("file:javacleta.png");
            FileInputStream inputstream = new FileInputStream("bici.png");
            //se setea el tamaño de la imagen!
            Image img = new Image(inputstream, 50, 50, false, false);
            //gc.drawImage(img, 0, 0);
            //es 350 menos porque se toma en cuenta el tamaño de la imagen!
            //gc.drawImage(img, bicicleta.x, 350-bicicleta.y);

            imagen = new ImageView(img);

            imagen.setX(5+bicicleta.x);
            imagen.setY(300-bicicleta.y);
            root.getChildren().add(imagen);

        

        
            /*
            mover(gc, bicicleta, 50);
            mover(gc, bicicleta, 50, 1.5708);
            mover(gc, bicicleta, 50, 0);
            mover(gc, bicicleta, 50, 1.5708);
            mover(gc, bicicleta, 50, 0);
            mover(gc, bicicleta, 50, 1.5708); 
            mover(gc, bicicleta, 50, 3.14159);
            mover(gc, bicicleta, 25, 4.71239);
            mover(gc, bicicleta, 100, 0.523599);
            mover(gc, bicicleta, 100, 5.23599);
            */



            //gc.strokeLine(200, 50, 300, 50);
            //gc.strokeLine(0, 0, 300, 50);
            
            
            
            
            //Crea los botones
            Button boton1 = new Button();
            Button boton2 = new Button();
            Button boton3 = new Button();
            Button boton4 = new Button();
            Button boton5 = new Button();
            Button boton6 = new Button();
            Button boton7 = new Button();
            Button boton8 = new Button();
            
            
            boton1.setText("NO");        
            boton1.setPrefSize(40, 40);
            boton1.setLayoutX(0);
            boton1.setLayoutY(0);
            boton1.setOnAction(new EventHandler<ActionEvent>() {
                @Override
                public void handle(ActionEvent event) {
                    mover(gc, bicicleta, distancia, 2.09439510238807, imagen);
                }
            });

            boton2.setText("N");
            boton2.setPrefSize(40, 40);
            boton2.setLayoutX(50);
            boton2.setLayoutY(0);
            boton2.setOnAction(new EventHandler<ActionEvent>() {
                @Override
                public void handle(ActionEvent event) {
                    mover(gc, bicicleta, distancia, 1.570796326791001, imagen);
                }
            });

            boton3.setText("NE");
            boton3.setPrefSize(40, 40);
            boton3.setLayoutX(100);
            boton3.setLayoutY(0);
            boton3.setOnAction(new EventHandler<ActionEvent>() {
                @Override
                public void handle(ActionEvent event) {
                    mover(gc, bicicleta, distancia, 0.5235987755970001, imagen);
                }
            });

            boton4.setText("O");
            boton4.setPrefSize(40, 40);
            boton4.setLayoutX(0);
            boton4.setLayoutY(50);
            boton4.setOnAction(new EventHandler<ActionEvent>() {
                @Override
                public void handle(ActionEvent event) {
                    mover(gc, bicicleta, distancia, 3.141592653582001, imagen);
                }
            });

            boton5.setText("E");
            boton5.setPrefSize(40, 40);
            boton5.setLayoutX(100);
            boton5.setLayoutY(50);
            boton5.setOnAction(new EventHandler<ActionEvent>() {
                @Override
                public void handle(ActionEvent event) {
                    mover(gc, bicicleta, distancia, 0, imagen);
                }
            });

            boton6.setText("SO");
            boton6.setPrefSize(40, 40);
            boton6.setLayoutX(0);
            boton6.setLayoutY(100);
            boton6.setOnAction(new EventHandler<ActionEvent>() {
                @Override
                public void handle(ActionEvent event) {
                    mover(gc, bicicleta, distancia, 3.665191429179, imagen);
                }
            });

            boton7.setText("S");
            boton7.setPrefSize(40, 40);
            boton7.setLayoutX(50);
            boton7.setLayoutY(100);
            boton7.setOnAction(new EventHandler<ActionEvent>() {
                @Override
                public void handle(ActionEvent event) {
                    mover(gc, bicicleta, distancia, 4.712388980373, imagen);
                }
            });

            boton8.setText("SE");
            boton8.setPrefSize(40, 40);
            boton8.setLayoutX(100);
            boton8.setLayoutY(100);
            boton8.setOnAction(new EventHandler<ActionEvent>() {
                @Override
                public void handle(ActionEvent event) {
                    mover(gc, bicicleta, distancia, 5.23598775597, imagen);
                }
            });


            
            root.setStyle("-fx-border-style: solid inside;" +
            "-fx-border-width: 2;" +
            "-fx-border-insets: 5;" +
            "-fx-border-radius: 5;" +
            "-fx-border-color: blue;");

            root.getChildren().add(canvas);
            root.getChildren().add(boton1);
            root.getChildren().add(boton2);
            root.getChildren().add(boton3);
            root.getChildren().add(boton4);
            root.getChildren().add(boton5);
            root.getChildren().add(boton6);
            root.getChildren().add(boton7);
            root.getChildren().add(boton8);
            

            Scene scene = new Scene(root);

            scene.setOnKeyPressed(e -> {
                if (e.getCode() == KeyCode.NUMPAD1) {
                    mover(gc, bicicleta, distancia, 3.665191429179, imagen);
                }
                else if (e.getCode() == KeyCode.NUMPAD2) {
                    mover(gc, bicicleta, distancia, 4.712388980373, imagen);
                }
                else if (e.getCode() == KeyCode.NUMPAD3) {
                    mover(gc, bicicleta, distancia, 5.23598775597, imagen);
                }
                else if (e.getCode() == KeyCode.NUMPAD4) {
                    mover(gc, bicicleta, distancia, 3.141592653582001, imagen);
                }
                else if (e.getCode() == KeyCode.NUMPAD6) {
                    mover(gc, bicicleta, distancia, 0, imagen);
                }
                else if (e.getCode() == KeyCode.NUMPAD7) {
                    mover(gc, bicicleta, distancia, 2.09439510238807, imagen);
                }
                else if (e.getCode() == KeyCode.NUMPAD8) {
                    mover(gc, bicicleta, distancia, 1.570796326791001, imagen);
                }
                else if (e.getCode() == KeyCode.NUMPAD9) {
                    mover(gc, bicicleta, distancia, 0.5235987755970001, imagen);
                }
                else if (e.getCode() == KeyCode.PLUS) {
                    //distancia++;
                }
                else if (e.getCode() == KeyCode.MINUS) {
                    //distancia--;
                }
                
            });

            stage.setScene(scene);
            stage.setTitle("Óyeme Carlos llévame en tu Bicicleta");
            stage.show();
        }catch(FileNotFoundException e){
            System.out.println("Ocurió un error en la carga de imagen!");
            System.out.println(e.getMessage());
        }catch(Exception e){
            System.out.println("error: no se pudo cargar la imagen");
            System.out.println(e.getMessage());
        }

        
    } 

    //Mueve la bicicleta y dibuja su recorrido
    //Recibe como parámetro la distancia y dirección de la bicicleta
    private void mover(GraphicsContext gc, Bicicleta bicicleta, double distancia, double direccion, ImageView imagen){
        double xInicial = 10+bicicleta.x;
        //El 400 se le resta para que aparezca hacia abajo, pues las coordenadas están invertidas
        double yInicial = 400-bicicleta.y;
        
        bicicleta.girar(direccion);
        bicicleta.avanzar(distancia);

        double xFinal = 10+bicicleta.x;
        double yFinal = 400-bicicleta.y;

        gc.strokeLine(xInicial, yInicial, xFinal, yFinal);
        System.out.println(bicicleta.x+" "+ bicicleta.y+" elo");

        imagen.setX(xFinal);
        imagen.setY(yFinal-40);
    }

    //Mueve la bicicleta y dibuja su recorrido
    //Recibe como parámetro solo la distancia
    //Avanza en la dirección que ya tenía
    private void mover(GraphicsContext gc, Bicicleta bicicleta, double distancia){
        double xInicial = 10+bicicleta.x;
        double yInicial = 400-bicicleta.y;

        bicicleta.avanzar(distancia);

        double xFinal = 10+bicicleta.x;
        double yFinal = 400-bicicleta.y;

        gc.strokeLine(xInicial, yInicial, xFinal, yFinal);
        System.out.println(bicicleta.x+" "+ bicicleta.y+"alo");

    }
    
}